k210 高速gpio与中断
高速gpio拥有更快的反转能力，并且一共有32个io，足够我们使用。
K210外部中断
可以将任意的外部中断分配到cpu中。
代码
include “fpioa.h”
include “gpiohs.h”
include “sysctl.h”
include
include
int irq_flag= 1;
/ clang-format off /
define PIN_LED 12
define PIN_KEY 14
/ clang-format on /
void irq_gpiohs2(void gp) {
irq_flag= gpiohs_get_pin(2); / 进入中断后读取KEY值 */
printf("IRQ The PIN is %d\n", irq_flag);
if (irq_flag) /* 设置LED状态 */
gpiohs_set_pin(3, GPIO_PV_LOW);
else
gpiohs_set_pin(3, GPIO_PV_HIGH);
}
int main(void) {
plic_init(); / 初始化中断 /
sysctl_enable_irq(); / 使能系统中断 /
fpioa_set_function(PIN_LED, FUNC_GPIOHS3); /* LED映射高速GPIO3 */
gpiohs_set_drive_mode(3, GPIO_DM_OUTPUT); /* 设置GPIOHS3 输出 */
gpio_pin_value_t value= GPIO_PV_HIGH; /* 初始化GPIO状态 */
gpiohs_set_pin(3, value); /* GPIO状态设置 */
fpioa_set_function(PIN_KEY, FUNC_GPIOHS2); /* KEY映射GPIOHS2 */
gpiohs_set_drive_mode(2, GPIO_DM_INPUT); /* 设置GPIOHS2 输入 */
gpiohs_set_pin_edge(2, GPIO_PE_BOTH); /* 设置双沿触发 */
gpiohs_set_irq(2, 1, irq_gpiohs2); /* 设置回调函数，优先级1 */
while (1) {
sleep(1);
if (irq_flag) { gpiohs_set_pin(3, value= !value); }
int val= gpiohs_get_pin(2); /* 正常状态读取KEY值 */
printf("The PIN is %d\n", val);
}
return 0;
}