试验了一下用"格物"提供的mraa库来控制PWM，4个PWM都可用， PWM的周期设置范围1us ~26999us，用来控制电机什么的没问题了。
执行文件： 0_1478088037015_pwmtest.rar
源代码：0_1478077985874_pwmtest.c
mraa库和头文件: 0_1478087695699_C-mraa.zip 我把库文件放到/usr/lib 下
命令 例子： pwmtest 19 1000 0.125 (将GPIO19设置成PWM 周期1000us，脉冲宽度占比 0.125)
用Nidec马达试验了一下，很好用。
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