准备：Widora NEO * 1，Arudino UNO * 1，杜邦线三条。
写Arduino代码，最简单的就实现串口数据回环吧，为了更容易识别数据，目前设计程序如下：
- 设备-----> UNO 发送数据“A”
- UNO-----> 设备 返回数据"I received:A"
- 波特率115200，8数据位，无校验，1停止位。
arduino程序如下：
// the setup routine runs once when you press reset:
void setup() {
Serial.begin(115200);
}
int rev = 0;
void loop() {
if (Serial.available() > 0) {
rev = Serial.read();
Serial.print("I received:");
Serial.write(rev);
}
delay(1); // delay in between reads for stability
}
使用Arduino IDE测试效果：
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到这里，Arduino端开发完毕。
接着NEO这边只要刷了最新固件，就可以测试。使用杜邦线将NEO和UNO链接起来：
| NEO | UNO |
|---|---|
| TXD2 | RX |
| RXD2 | TX |
| GND | GND |
效果如图：
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迫不及待的上电测试，为了方便观察通信，我们起两个终端，一个是NEO的串口console，另一个是网络telnet（需要提前电脑连接NEO的网络）。
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- 按照wiki中介绍的串口教程，还是需要先对串口进行初始化，运行如下命令：
root@Widora:/# uarttest /dev/ttyS2 115200 8 0 1 0
运行后Ctrl + C 强行结束即可。
2. 可以进行通信测试了。使用网络控制台接收串口数据：
root@Widora:/# cat /dev/ttyS2
- 使用串口控制台发送数据，命令是：
root@Widora:/# echo A > /dev/ttyS2
- 好了，数据来了：
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后记：
- 目前未进行电平匹配，UNO是5V TTL，而NEO是3.3V TTL，实际产品上一定要进行电平匹配。一般是3.3V---->5V方向通信容易出问题（5V TTL认为大于3.5V才是高电平）。
- 细心的小伙伴发现了接收到的每句后总是多一个，想想多了一个什么字符呢？