widora-AIR esp32 make flash download failed

Default
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$ make flash
/home/ChenFY/ESP/esp-idf/make/project.mk:60: esp-idf build system only supports MSYS2 in “MINGW32” mode. Consult the ESP-IDF documentation for details.
/home/ChenFY/ESP/esp-idf/make/project.mk:60: esp-idf build system only supports MSYS2 in “MINGW32” mode. Consult the ESP-IDF documentation for details.
Flashing binaries to serial port /dev/ttyS2 (app at offset 0x10000)…
esptool.py v2.3.1
Connecting…………………………

A fatal error occurred: Failed to connect to ESP32: Timed out waiting for packet header
make: *** [/home/ChenFY/ESP/esp-idf/components/esptool_py/Makefile.projbuild:55：flash] 错误 2
刚买的esp32板子，一直没下载成功，这个错误谁遇到过？求大神指导！！！

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@hand 一般这种错误是串口选择错误。
使用 cat /dev/ttyS2 命令，按esp32板子复位看是否有数据输出。
如果有，可能是msys2里驱动有些问题导致流控不起作用。手动按住LOAD键，再按一下RESET键后再放开LOAD键，测试看看make flash能否正常下载？