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通过spi接口将L3G4200D挂载到widora_neo, 将角速度积分后的角度数值传给OLED显示，同时用TCP将实时数据传到PC机上显示，效果不错。
cup轻载情况下连续读取并处理100000个三向角速度，包括换算和积分，共用时~130s,平均每处理1次1.3ms.
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代码 https://github.com/widora/ctest/tree/master/L3G4200D
通过spi接口将L3G4200D挂载到widora_neo, 将角速度积分后的角度数值传给OLED显示，同时用TCP将实时数据传到PC机上显示，效果不错。
cup轻载情况下连续读取并处理100000个三向角速度，包括换算和积分，共用时~130s,平均每处理1次1.3ms.
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代码 https://github.com/widora/ctest/tree/master/L3G4200D