#include <stdio.h> //标准输入输出定义
#include <stdlib.h> //标准函数库定义
#include <unistd.h> //Unix标准函数定义
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h> //文件控制定义
#include <termios.h> //POSIX中断控制定义
#include <errno.h> //错误号定义
#define UART1_DEV "/dev/ttyS1"
#define UART2_DEV "/dev/ttyS2"
//打开串口
int open_port(void)
{
int fd;
fd = open(UART1_DEV, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if(fd == -1)
{
perror("open_port: Unable to open /dev/ttyS1 -");
return(fd);
}
else
{
fcntl(fd, F_SETFL, 0);
printf("open ttys1 .....\n");
return(fd);
}
}
//设置波特率
void set_speed_and_parity(int fd, int speed)
{
struct termios Opt;
if(tcgetattr(fd,&Opt)!=0)
{
perror("tcgetattr fd");
return;
}
tcflush(fd, TCIOFLUSH);
cfsetispeed(&Opt, speed);
cfsetospeed(&Opt, speed);
/*tcsetattr函数标志：
TCSANOW：立即执行而不等待数据发送或者接受完成。
TCSADRAIN：等待所有数据传递完成后执行。
TCSAFLUSH：Flush input and output buffers and make the change
*/
if(tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt) != 0)
{
perror("tcsetattr fd");
return;
}
tcflush(fd, TCIOFLUSH);
//设置奇偶校验——默认8个数据位、没有校验位
Opt.c_cflag &= ~PARENB;
Opt.c_cflag &= ~CSTOPB;
Opt.c_cflag &= ~CSIZE;
Opt.c_cflag |= CS8;
//其他的一些配置
//原始输入，输入字符只是被原封不动的接收
Opt.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
//软件流控制无效，因为硬件没有硬件流控制，所以就不需要管了
Opt.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
//原始输出方式可以通过在c_oflag中重置OPOST选项来选择：
Opt.c_oflag |= ~OPOST;
//VMIN可以指定读取的最小字符数。如果它被设置为0，那么VTIME值则会指定每个字符读取的等待时间。
Opt.c_cc[VTIME] = 0;
Opt.c_cc[VMIN] = 0;
Opt.c_oflag &= ~(ONLCR | OCRNL);
Opt.c_iflag &= ~(ICRNL | INLCR);
tcflush(fd, TCIOFLUSH);
}
/**
*串口发送数据函数
*fd：串口描述符
*data：待发送数据
*datalen：数据长度
*/
int serial_write(int fd ,char *data, int datalen)
{
int len=0;
//获取实际传输数据的长度
len=write(fd,data,datalen);
printf("send data OK! datalen=%d\n",len);
return len;
}
/**
*串口接收数据
*要求启动后，在pc端发送ascii文件
*/
int serial_read(int fd,char buff[],int datalen)
{
int nread=0;
printf("Ready for receiving data...");
nread=read(fd,buff,datalen);
if(nread>0)
{
printf("readlength=%d\n",nread);
buff[nread]='\0';
printf("%s\n",buff);
}
return nread;
}
int serial_init()
{
int fd;
//打开串口
if((fd=open_port())<0)
{
perror("open_port error");
return 0;
}
//设置波特率和校验位
set_speed_and_parity(fd,115200);
return (fd);
}
int main(void)
{
int fd;
int nread,i,n =0,datalen=255, len = 0;
char testbuff[]="Hello\r\n";
char readbuff[256];
fd=serial_init();
printf("fd=%d\n",fd);
//尝试先写内容
len=write(fd,testbuff,datalen);
if(len==-1)
{
printf("write bad\n");
}
else{
printf("the test is ok!\n");
}
//循环读取串口并输出
while(1)
{
printf("enter the while loop\n");
//这个是重点，当时我就是这个问题出错了，每次读之前必须清空一次。
bzero(readbuff, sizeof(readbuff));
nread=serial_read(fd,readbuff,512);
if(nread > 0)
{
if(readbuff[0]=='O'&&readbuff[1]=='F'&&readbuff[2]=='F')
{
break;
}
serial_write(fd,readbuff,datalen);
}
}
}
这是从网上找的源码，问题是串口并没有数据往来