K210 R3如何分批烧录

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如题，新手，想请教一下如何分批烧录K210的bin文件以及kmodel文件？
另外，例程中提供的detect.kmodel、test.kmodel、yolo.kmodel这三个文件有啥区别？
谢谢

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@利刃1979 你去找论坛里有个脸部检测的程序，里面有烧录的图片

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@才疏学浅的小白 请问怎么用IDK烧模型文件？这几个模型文件有啥区别？

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.kmodel都是模型文件，.kfpkg是打包的.bin，先用IDE烧录固件，再烧模型。